ניתן לסווג את מזרני היוגה הקיימים בשוק לפי חומר, עיצוב, עובי וגורמים נוספים. חומרים נפוצים כוללים PVC, TPE, גומי טבעי, NBR, EVA, PU וחומרי גימור זמש-. מבחינת עיצוב, ניתן לסווג אותם למחצלות מסורתיות (ללא קווי יישור) ולמחצלות יישור (הכוללות קווים מנחים).
המאפיינים העיקריים של מזרני יוגה כוללים רכות, אחיזה ברצפה, מתיחה וניידות. המשטח חייב להציע רמה מסוימת של עמידות בהחלקה.
להלן סקירה כללית של מזרני יוגה העשויים מחומרים נפוצים:
שטיחי קצף TPE מורכבים בעיקר מ-TPE, EVA וגומי סינטטי. TPE הוא חומר ידידותי-לסביבה המשלב את התכונות של פלסטיק וגומי כאחד. מחצלות TPE יכולות להגיע לעובי של עד 10 מ"מ.
מחצלות קצף PVC נמצאות בשימוש נרחב ומגיעות במגוון צבעים. PVC ידוע כעמיד בפני שחיקה- וקל לניקוי; עם זאת, הפוליוויניל כלוריד (PVC) הכלול בחומר מסווג כמסרטן, והחומר אינו מתפרק בקלות.
למחצלות EVA עשוי להיות ריח בולט. חלק מחצלות EVA בעובי 4 מ"מ.
מחצלות לטקס כוללות לעתים שכבה נוספת של סיבים טבעיים (כגון עשב ים או יוטה) על פני השטח.
שטיחי NBR הם בדרך כלל שחורים ומאופיינים בעמידותם ובחוסר הריח שלהם.
מחצלות גומי טבעיות עשויות מלטקס טבעי ומציעות עמידות מצוינת להחלקה, עמידות וגמישות. אנשים עם אלרגיות לגומי צריכים לנקוט משנה זהירות.
מחצלות PU רכות,-עמידות ללבוש ונושמות. מחצלות בגימור זמש- משתמשות במיקרופייבר ועמידות בפני אור שמש ומים; גרסאות אולטרה-דקות (למשל, 1 מ"מ) הן ניידות ביותר.
עובי מזרני יוגה נפוצים כוללים 3 מ"מ, 4 מ"מ, 5 מ"מ, 6 מ"מ ו-7 מ"מ. בדרך כלל, מחצלות בעובי 6-8 מ"מ מתאימים לתרגילי רצפה; מחצלות 5-7 מ"מ מתאימות למתחילים; מחצלות 3-5 מ"מ מועדפות על ידי מתרגלים מנוסים; ומחצלות עבות- במיוחד (10-20 מ"מ) מיועדות לפעילויות{15}}בהשפעה גבוהה כמו קפיצה בחבל. עובי של 6 מ"מ נחשב לסטנדרט, בעוד מחצלות TPE יכולות להגיע עד 10 מ"מ.
